以往的线缆敷设施工需要大量的人力、物力，还要使用燃油发电机为线缆牵引机提供动力。线缆地埋管道施工环境复杂，有时无法在地下管井内同时开展通风、气体检测和抽水排水等多项作业，施工难度大。 

为解决城市管井等密闭空间内的线缆敷设施工难题，2022年3月，邯郸供电公司成立信通运检创新团队，开展线缆敷设施工设备的研发工作。同年8月，创新团队成功将传统敷设作业所需的线缆牵引机、燃油发电机、离心式高压换气装置、抽水泵、气体检测仪、防爆灯等多种工器具的功能集成到一台机器人上。机器人内部安装了大容量锂电池电源，改变了传统施工需要搭配燃油发电机提供动力的方法；装设了高转速离心式鼓风机能实现正反转控制方向，向作业空间内强制通风，或搭配气体检测仪对井内气体开展抽风检测；内置了体积小巧的大扬程直流水泵，可快速排出积水。同时，创新团队将多种控制功能集中在一个遥控器上，使操作更简单快捷，减少了施工人员携带的工器具数量。 

2022年11月，创新团队结合作业实际开展现场实操，将机器人搭载于具有越野能力的履带底盘之上，使其具备行走能力，研发出了线缆敷设一体化作业机器人。该设备的车轮与车体采用组装式设计，能够依靠内置电源连续工作3小时以上，一次性牵引敷设线缆15千米，抽排水30立方米，提供照明、通风20小时以上，同时还配有外接电源供电接口与太阳能电池板，满足高强度作业动力需要。 

“线缆敷设一体化作业机器人提高了工作效率，保障了施工安全，为线缆敷设、运维检修开辟了新思路。”邯郸供电公司信通运检创新团队负责人柴守亮介绍。“线缆敷设一体化作业机器人”项目获得2022年“创青春”中国青年创新创业大赛（河北赛区）一等奖，并获得了5项国家发明专利授权。截至目前，该机器人已累计开展作业32次。（《国家电网报》2023年3月30日4版）